Au Moyen Age, un important château se dressait sur les hauteurs de la ville. La Tour du Pin était alors une puissante baronnie des barons de la Tour dont l'un d'entre eux, prendra le titre de Dauphin.

Au cours des siècles, La TOUR DU PIN, fut le lieu de séjour de nombreux personnages célèbres : Bonaparte, Jean Jacques Rousseau, Lamartine...

AU XIX, elle fut aussi le berceau du Sénateur Antonin Dubost qui fut maire de la ville pendant 43 ans.